履带行走式液压支架

摘要

本实用新型涉及一种履带行走式液压支架，用于煤矿井下房柱式开采及煤柱回收短壁开采工作面自移式支护。它是由重型掘进机底盘行走部与液压支架架型结构有机结合，是集强力行走与强力支护于一身的新型支护设备，在支架结构中采用中置式掩护梁、连杆机构和铰接机构与顶梁联接，在支撑油缸的支撑作用下，通过铰接机构的调节和限位控制作用，能使顶梁在初撑时均匀接顶，在顶板来压和垮落过程中能使顶梁按设计要求偏转而使支架能承受顶板的冲击载荷，且产生一个超过支架工作阻力的水平力，自行逃出垮落区，保证了设备的人身安全。

主权项

1.一种履带行走式液压支架，包括顶梁、行走机构、底座以及支撑油缸，顶梁通过支撑油缸与安装在行走机构上的底座相连接，另外在顶梁下还安装有掩护梁，掩护梁通过连杆机构与行走机构相连接。