双向式智能驱动器

摘要

本实用新型公开了一种双向式智能驱动器，在外壳内右端T型的主动杆上从左而右依次装有推力轴承、力传感器、压电堆，从主动杆头部向左依次装有球铰链、力传感器、压电堆、垫圈、弹簧用端盖螺母压紧，另一主动杆与端盖螺母相连。压电堆中每两个相邻的压电片极化方向相反，压电片之间用电极引线引出。保证一个压电堆伸长时，另一个压电堆缩短。本实用新型具有双向出力(力和位移)和出力大的特点，而且这种结构有助提高出力智能驱动器出力的线性度和刚度，若对两压电堆组合控制，可使输出的力和位移有各种变化，适合不同系统对智能驱动器的不同要求。

主权项

1.一种双向式智能驱动器，其特征在于：装在外壳(7)内右端T型的主动杆(6)上从左而右依次装有推力轴承(11)、力传感器(10)、环状压电片叠加而成的压电堆(9)，装在外壳(7)内左端从右而左依次装有力传感器(4)、环状压电片叠加而成的压电堆(3)、垫圈(12)、弹簧(13)，用端盖螺母(2)拧紧，左端的主动杆(14)通过螺母(1)与端盖螺母(2)相连，压电堆(3)与主动杆(6)用球铰链(5)连接，几何尺寸和物理性能一致的两压电堆(9、3)中每两个相邻的压电片极化方向相反，压电片用胶黏结，压电片之间用电极和力传感器一起用引线(8)引出。