| 主权项 |
1.一种自推进式运动装置,其系包括有:一个框架,其系具有一个以一种可旋转方式被支承于其上之驱动轮体,以及一个被界定于其上之第一枢转轴线;一个第一足部连杆以及一个第二足部连杆,每一个足部连杆系具有一个被界定于其上之足部接收部分;一个耦接器组件,其系以一种机械方式与该第一枢转轴线相连,并且与该第一足部连杆及该第二足部连杆之每一个足部连杆的第一端部相连,该耦接器组件系可操作以引导该等足部连杆之该等第一端部于一弧形行进路径之中;一个足部连杆引导件,其系藉由该框架所支承,该引导件系可操作以衔接该等足部连杆之每一个足部连杆的一个第二端部,并且用以引导该等第二端部沿着一个往覆式行径路径;一个动力传送连杆,其系以一种机械方式与该耦接器组件相连,并且与该驱动轮体相连;藉此,当该等足部连杆之一足部连杆的第一端部系于该往覆式路径中移动,并且此足部连杆之第二端部系于该弧形路径中移动之时,被支承于其上之使用者的足部系会在一个大体上椭圆行进路径中移动,并且该动力传送连杆系会将动力从该耦接器组件处传送至该驱动轮体,以便对其提供推进动力。2.根据申请专利范围第1项所述之运动装置,其中,该足部连杆引导件系包括有:至少一个衔接该等足部连杆之该等第二端部的轨道。3.根据申请专利范围第2项所述之运动装置,其中,该至少一个轨道对于该框架之角度关系系可以改变。4.根据申请专利范围第1项所述之运动装置,其中,该足部连杆引导件系包括有:一个第一摇动臂部以及一个第二摇动臂部,该等摇动臂部系以一种枢转方式被支承于该框架上而位于一个被界定于其上之第二枢转轴线处,其中,该等摇动臂部的每一个摇动臂部系衔接个别足部连杆之该第二端部,并且系引导该第二端部沿着该往覆式行进路径。5.根据申请专利范围第1项所述之运动装置,其中,该耦接器组件系包括有:一个第一曲柄臂部以及一个第二曲柄臂部,该等曲柄臂部系以一种枢转方式被支承于该第一枢转轴线处。6.根据申请专利范围第1项所述之运动装置,其中,该动力传送连杆系包括有:一个驱动链体或是一个驱动皮带。7.根据申请专利范围第1项所述之运动装置,其中,该动力传送连杆系包括有:一个变速器,其系可操作以从一给定动力输入而选择性地提供不同程度的输出扭矩。8.根据申请专利范围第1项所述之运动装置,其中,该等足部连杆之每一个足部连杆的足部接收部分系被安置在介于每一个足部连杆之该第一端部与该第二端部之间。9.根据申请专利范围第1项所述之运动装置,其中,该耦接器组件系包括有:一个第一驱动连杆以及一个第二驱动连杆,每一个驱动连杆系具有一个第一端部以及一个第二端部;一个第一耦接元件以及一个第二耦接元件,每一个耦接元件系以一种机械方式与该等驱动连杆之个别驱动连杆的一个第一端部相连,并且与该第一枢转轴线相连,每一个耦接元件系可操作以引导个别驱动连杆之该第一端部于一弧形行进路径之中;以及一个驱动连杆引导件,其系可操作以衔接该等驱动连杆之个别驱动连杆的一个第二端部,并且用以引导该第二端部沿着一个往覆式行进路径;其中,该等足部连杆之该等第一端部系分别衔接该第一及第二驱动连杆之一个;藉此,该驱动连杆系引导该等足部连杆之该等第一端部于该弧形行进路径之中。10.根据申请专利范围第9项所述之运动装置,其中,该第一耦接元件以及该第二耦接元件系分别包括有:一个曲柄臂部。11.根据申请专利范围第9项所述之运动装置,其中,该驱动连杆引导件系包括有:至少一个衔接该等驱动连杆之该等第二端部的轨道。12.根据申请专利范围第9项所述之运动装置,其中,该驱动连杆引导件系包括有:一个第一摇动臂部以及一个第二摇动臂部,该等摇动臂部系以一种枢转方式被支承于该框架上而位于一个被界定于其上之第三枢转轴线处,其中,该等摇动臂部的每一个摇动臂部系衔接个别驱动连杆之该第二端部,并且系引导该第二端部沿着该往覆式行进路径。13.根据申请专利范围第1项所述之运动装置,其中,当使用者之足部系被安置在该等足部连杆之一足部连杆上之时,并且当该足部连杆之该第二端部系从该往覆式路径之后方端部处的一个点而向前行进沿着该路径之时,该使用者足部之跟部部分一开始系以较趾部部分为快的速率向上抬升,并且当该足部连杆之该第二端部系沿着该往覆式路径而从路径之前方端部处向后行进之时,使用者足部之跟部部分一开始系以较趾部部分为快的速率下落。14.根据申请专利范围第1项所述之运动装置,其中,该框架系为一个脚踏车框架,并且其中该足部连杆引导件系包括有:一个藉由该框架之整体部分所界定的一轨道。15.根据申请专利范围第14项所述之运动装置,其中,该轨道系包括有:一个第一、大体上管状元件,此第一管状元件系衔接该第一足部连杆之第二端部,以及一个第二、大体上管状元件,此第二管状元件系衔接该第二足部连杆之第二端部。16.一种运动装置,其系包括有:一个第一驱动连杆以及一个第二驱动连杆;一个驱动连杆引导件,该引导件系可操作以引导该等驱动连杆之每一驱动连杆的一个第一端部沿着一个往覆式行进路径;一个第一耦接元件以及一个第二耦接元件,每一个耦接元件系以一种机械方式与该第一及第二驱动连杆之个别驱动连杆的一个第二端部相连,并且耦接元件系可操作以引导该等驱动连杆之该第二端部于一弧形行进路径之中;一个第一足部连杆以及一个第二足部连杆,每一个足部连杆系具有一个被界定于其上之足部接收部分,该等足部连杆之每一个足部连杆的一个第一端部系于该个别驱动连杆与该第一端部及该第二端部相分隔的点处被耦接至该第一及第二驱动连杆之个别驱动连杆;以及一个足部连杆引导件,其系可操作以衔接该等足部连杆之每一足部连杆的一个第二端部,并且引导该等第二端部沿着一个往覆式行进路径。17.根据申请专利范围第16项所述之运动装置,其更包括有:一个框架;一个第一轮体以及一个第二轮体,该等轮体系以一种可旋转方式被支承于该框架之上,该等轮体系被安置以便支承该框架于一个下方表面之上;以及一个动力传送连杆,其系以一种机械方式与该第一及第二驱动连杆、该第一及第二足部连杆、以及该等轮体的一个轮体相连,该动力传送连杆系可操作以将动力从该等驱动连杆触传送至该轮体,以使得该轮体系推进框架沿着该下方表面。18.根据申请专利范围第17项所述之运动装置,其中,该第一及第二耦接元件系分别包括有:一个曲柄臂部,每一个曲柄臂部系具有一个第一端部以及一个第二端部,该第一端部系被固定至一个被界定于该框架上之枢转轴线,并且该第二端部系以一种机械方式与其个别驱动连杆相连。19.根据申请专利范围第17项所述之运动装置,其中,该驱动连杆引导件系包括有:一个第一摇动臂部以及一个第二摇动臂部,每一个摇动臂部系具有一个第一端部以及一个第二端部,该第一端部系被枢转地支承于该框架上,而该第二端部系衔接该驱动连杆之个别驱动连杆之该第一端部,以便引导该第一端部沿着该往覆式行进路径。20.根据申请专利范围第17项所述之运动装置,其中,当使用者之足部系被安置在该等足部连杆之一足部连杆上之时,并且当该足部连杆之该第二端部系从该往覆式路径之后方端部处的一个点而向前行进沿着该路径之时,该使用者足部之跟部部分一开始系以较趾部部分为快的速率向上抬升,并且当该足部连杆之该第二端部系沿着该往覆式路径而从路径之前方端部处向后行进之时,使用者足部之跟部部分一开始系以较趾部部分为快的速率下落。21.一种用于自推进式运动过程之框架,该框架系包括有:I.一个框架主体,该框架主体系包括有:一个轮轴支承件,其系用于衔接并保持住一个第一轮体之一第一轮轴,以使得该第一轮体系可旋转绕着藉由该第一轮轴所界定之一第一旋转轴线;一个轨道,其系藉由该框架之一部份所界定,该轨道系被构型以衔接一运动连杆之一第一部份,该运动连杆系藉由该框架所支承,以使得该第一部份能够行进沿着一往覆式路径中;以及一个枢轴支承件,其系用于在藉由其所界定之一枢转轴线处枢转地支承着一个运动连杆之一第二部分;II.一个叉状组件,其系用于支承一个第二轮体之一第二轮轴,以使得该第二轮体系可旋转绕着一个藉由该第二轮轴所界定之第二旋转轴线,该叉状组件系藉由该框架主体而被枢转地支承,以使得该第二旋转轴线能够从相对于该第一旋转轴线之平行关系改变为角度关系。22.根据申请专利范围第21项所述之框架,其更包括有:一个第二轨道,其系藉由该框架之一第二部分所界定,该第二轨道系被构型以衔接该运动连杆之一第二部分,以使得该第二部分系可以行进沿着一往覆式路径中。图式简单说明:第一图系为本发明实施例之右侧平面视图;第二图系为本发明另一实施例之右侧平面视图;第三A图系为本发明第三实施例之右侧平面视图;第三B图系为第三A图实施例之该等机械连杆一部份的俯视平面图;第四图系为本发明另一实施例之右侧平面视图;第五A图系为本发明之特殊足部连杆、足部连杆引导件、以及耦接器组件之侧视平面图;第五B图系为本发明之实施例合并有第五A图之连杆的侧视平面图;第六A图系为特别适合使用于本发明中之脚踏车框架的侧视平面图;以及第六B图系为第六A图之脚踏车框架的俯视平面图。 |
