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Sistema para controlar componentes de un vehículo, especialmente para la conducción de un vehículo según el principio de "conducción por cable", con al menos una rueda dirigible (39, 40), un volante (22) o un dispositivo de dirección equivalente a éste, una pluralidad impar de ordenadores de control (1, 2, 3) que se comunican uno con otro y que están enlazados cada uno de ellos con al menos un primer sensor (6, 7, 8) que detecta un movimiento o maniobra del volante (22) o del dispositivo de dirección y con al menos un segundo sensor (12, 13, 14) que detecta la posición de la al menos una rueda dirigible (39, 40), un primer dispositivo de ajuste (18, 20) y un segundo dispositivo de ajuste (19, 21), estableciendo los ordenadores de control (1, 2, 3) por medio de cálculos de modelos, con utilización de los valores de medida detectados por los sensores (6, 7, 8; 12, 13, 14), el estado propio y el estado del sistema y produciendo una conmutación del respectivo ordenador de control activo al ordenador de control asociado al otro dispositivo de ajuste en caso de que el funcionamiento del sistema muestre desviaciones respecto de las expectativas de los modelos de una mayoría de los ordenadores de control (1, 2, 3), caracterizado por una primera unidad de decisión de mayoría (4) que está asociada al primer dispositivo de ajuste (18, 20), así como una segunda unidad de decisión de mayoría (5) que está asociada al segundo dispositivo de ajuste (19, 21), entregando cada uno de los ordenadores de control (1, 2, 3) a la primera unidad de decisión de mayoría (4) una primera señal y a la segunda unidad de decisión de mayoría (5) una segunda señal diferente de la primera señal, estando acoplado mecánicamente cada uno de los dispositivos de ajuste (18, 20; 19, 21) con la al menos una rueda dirigible (39, 40) y siendo controlable por medio de uno de los ordenadores de control, siendo controlable activamente por medio de su ordenador de control correspondiente el dispositivo de ajuste cuya unidad de decisión de mayoría correspondiente recibe mayoritariamente la primera señal de los ordenadores de control (1, 2, 3).
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