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Un sistema para optimizar el guiado automático de una rodadura ferroviaria con ruedas independientes en el que se percibe continuamente un parámetro de rodaje de cada una de dichas ruedas, comparándose de manera continua los parámetros detectados en las dos ruedas de una misma rodadura y realizándose el control del guiado de dicha rodadura, en respuesta a variaciones detectadas en dicha relación, a través de medios de accionamiento para cambiar la posición de, al menos, una barra de guiado de dicha rodadura. De preferencia, dicho parámetro percibido es la velocidad rotación de cada rueda y el guiado se realiza, a través de medios que actúan sobre al menos una de las barras de guiado de dicha rodadura, en respuesta a variaciones del resultado de dicha comparación continuada con relación a una ley de control predeterminada basándose en los radios de cada una de dichas ruedas y de su velocidad de rotación instantánea.
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