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Un sistema de seguridad de transportador de pasajeros, que comprende: una unidad de control (32), y un controlador de seguridad (34) en comunicación con dicha unidad de control (32), dicho controlador de seguridad (34) se comunica a través de un bus (40) con una pluralidad de nodos de bus (42); recibiendo cada uno de dichos nodos de bus los datos desde al menos un sensor (44), siendo accionable dicho controlador de seguridad para emitir una señal a dicha unidad de control en respuesta a dichos datos recibidos desde dicha pluralidad de nodos de bus (42), donde dicho controlador de seguridad (34) comprende un microprocesador (48) que ejecuta un programa de seguridad que tiene modos múltiples de operación, caracterizado porque dicho programa de seguridad incluye un modo de inspección y mantenimiento, seleccionado entre un fallo, aislamiento y puente en al menos un sensor (44), para evaluar una respuesta desde dicho sistema de seguridad (30).
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