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<P>Régulation d'antipatinage à l'entraînement, notamment pour des véhicules automobiles, selon lequel on réduit le couple moteur en cas de dépassement d'un seuil de glissement (sw1) par au moins une roue motrice et après passage en dessous du seuil de glissement (sw1) on augmente de nouveau le couple moteur, cette régulation comportant en outre des moyens (11, 12) pour détecter une courbe et un coefficient d'adhérence.Lors de la détection (15, 16) d'une situation de conduite dans laquelle le véhicule se trouve dans un trajet en courbe sur une chaussée à faible coefficient d'adhérence, on règle le gradient de l'augmentation de couple moteur (5) à un niveau plus faible que pour une trajectoire en ligne droite. </P>
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