Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung der Quergeschwindigkeit eines Fahrzeuges

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung und eine Vorrichtung zur Bestimmung der Quergeschwindigkeit eines Kraftfahrzeugs mit einem Fahrzeuggeschwindigkeits-Sensor zum Erzeugen eines Signals der Fahrzeuggeschwindigkeit. Das Verfahren umfasst das Messen einer Fahrzeuggeschwindigkeit, eines Seitenneigungswinkels, einer Größe des Gierwinkels, einer Querbeschleunigung, einer Längsbeschleunigung des Fahrzeuges unter Verwendung entsprechender eingebauter Sensoren und das Bestimmen einer Quergeschwindigkeit als Funktion der Längsbeschleunigung, der Fahrzeuggeschwindigkeit, der Querbeschleunigung, der Größe des Gierwinkels und des Seitenneigungswinkels und Steuern eines Sicherheitssystems als Reaktion auf die Quergeschwindigkeit.