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Die Erfindung betrifft eine Bremseinheit und ein Verfahren zum Bremsen einer selektiv bewegbaren Einheit. Die Bremseinheit ist mit zwei selektiv beweglichen Elementen ausgestattet, die jeweils einen entsprechend einzigen Neigungswinkel aufweisen, wobei eien Regler-Baugruppe mit den beiden selektiv beweglichen Elementen koppelbar ist, um selektiv zu bewirken, dass die beiden beweglichen Elemente zusammenwirkend eine regelbar veränderliche Größe von Selbstverstärkung zur Verfügung stellen. Das Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeuges des Typs mit mindestens einem selektiv beweglichen Rad, insbesondere mit einer Bremseinheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfasst die Schritte: DOLLAR A Bereitstellen eines Rotors, Koppeln des Rotors mit dem mindestens einen Rad, Bereitstellen einer Grundplatte, Bereitstellen zumindest eines Bremsklotzes, Koppeln des zumindest einen Bremsklotzes mit der Grundplatte, Bereitstellen eines ersten Keils, Koppeln des ersten Keils mit der Grundplatte, Bereitstellen eines zweiten Keils, bewegliches Koppeln des zweiten Keils mit dem ersten Keil, Bereitstellen eines ersten Motors und eines zweiten Motors, Koppeln des ersten Motors mit dem ersten Keil, Koppeln des zweiten Motors mit dem zweiten Keil, Bewirken, dass der erste Motor den ersten Keil gegen den zweiten Keil und gegen den Bremsklotz bewegt, was effektiv ist, um zu bewirken, dass der mindestens eine Bremsklotz durch Reibung mit dem Rotor in Eingriff kommt, wodurch das Fahrzeug gebremst wird.
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