超声波电机精密定位控制器

摘要

本实用新型公开了一种超声波电机精密定位控制器。它包括单片机系统，模拟切换电路，信号变换电路，控制指令接口，将高频驱动信号接入本控制器的输入端，其输出端接高压功率放大器的输入端。本实用新型是一种带CPU，通过外部指令可控制超声波电机的连续运行、单步(步进式)运行和停止功能的控制器。单步运行功能是通过单片机系统对高频驱动信号进行计数和控制模拟切换电路实现的，单步运行产生的极高分辨率的步距角保证了超声波电机定位的高精度。定位精度可达0.005度。可以对市场上的几乎全部环状行波型USM和纵扭复合型USM实现精密定位控制。

主权项

1.一种超声波电机精密定位控制器，其特征在于它包括单片机系统(1)、模拟切换电路(2)、信号变换电路(3)、控制指令接口电路(4)；从高频驱动信号发生器发送的一路信号(X)分别接模拟切换电路(2)和信号变换电路(3)，从高频驱动信号发生器发送的另一路信号(Y)接模拟切换电路(2)，单片机系统(1)分别与模拟切换电路(2)、信号变换电路(3)、控制指令接口电路(4)连接，外部控制指令接控制接口电路(4)，模拟切换电路(2)的输出端接高压功率放大器。