凸轮钢球式机械手

摘要

本实用新型公开了一种凸轮钢球式机械手，它采用球包络弧面凸轮代替了现行凸轮式机械手中的圆柱包络弧面凸轮，采用钢球代替了凸轮机械手中的圆柱滚子从动件，其特点是钢球在推动从动盘实现往复摆动动作后，直接进入壳体上的环行轨道内，起到轴承作用，直接支撑着从动盘，使其结构简化，而且啮合刚度和强度提高。本实用新型构思新颖，结构紧凑，体积小，成本低，工作可靠性强，可广泛应用于工业自动化生产线中，具有较强的经济价值。

主权项

1、一种凸轮钢球式机械手，是由壳体(8)，滑动键(7)，升降轴(10)及机械手(9)所组成，其特征在于壳体(8)上设有环行轨道(5)，从动盘(6)、凸轮(2)分别安装在壳体(8)上，从动盘(6)外圆上设有半球状凹坑(4)，凸轮(2)的凹桶状外表上设有球包络曲线槽(1)，钢球(3)安装在从动盘(6)半球状凹坑(4)中并与凸轮(2)上的球包络曲线槽(1)相啮合，从动盘(6)内圆中固定有滑动键(7)，升降轴(11)安装于从动盘(6)内圆中并与滑动键(7)形成滑动配合，升降轴(10)上固连有滚子从动件(12)，滚子从动件(12)与内圆柱凸轮(11)相啮合，升降轴(11)端部固定有机械手(9)。