用于平衡力的高性能装置

摘要

本发明公开了一种用于平衡力的装置，其包括一关节机构(10)，该关节机构是由一近端臂(12)和一远端臂(14)构成的，近端臂(12)由一支撑件支持着，并铰支到一第一铰链销(20)上，远端臂(14)安装在近端臂上，并铰支在一第二铰链销(24)上，第二铰接销的延伸方向平行于第一铰接销，远端臂具有一自由端(26)，该自由端上支撑着一个载荷(F)。装置包括一第一高通带平衡装置(18)，其具有一第一输出轴(20)，第一平衡装置作用在近端臂上，并包括一第二高通带平衡装置(18)，其具有一第二输出轴(22)，并作用在远端臂(14)上，还包括一高通带协调装置，其间置在第一平衡装置与第二平衡装置之间，用于协调近端臂与远端臂各自的转动运动。

主权项

1.一种用于平衡力的装置，其属于这样的类型：包括一关节机构(10)，所述关节机构是由一近端臂(12)和一远端臂(14)构成的，所述近端臂(12)由一支撑件支持着，并铰支到一第一铰链销(20)上，所述远端臂(14)安装在所述近端臂上，并铰支在一第二铰链销(24)上，所述第二铰接销的延伸方向平行于所述第一铰接销，所述远端臂具有一自由端(26)，所述自由端上支撑着一个载荷(F)，其特征在于：所述装置包括：一第一高通带平衡装置(18)，其具有一第一输出轴(20)，所述第一平衡装置作用在所述近端臂上；一第二高通带平衡装置(18)，其具有一第二输出轴(22)，并作用在所述远端臂(14)上；以及一高通带协调装置，其间置在所述第一平衡装置与所述第二平衡装置之间，用于协调所述近端臂与所述远端臂各自的转动运动。