多通道同步液压伺服传动装置

摘要

本发明公开了一种多通道同步液压伺服传动装置，它由多个液压伺服系统组成多轴传动，去驱动同一负载对象，为了保证其同步传动采用“软件伺服”使系统达到同步驱动。由计算机来的指令信号输出给功率放大器，操作伺服阀，进而操作作动筒，推动活塞输出位移，通过压力传感器测出作动筒腔的压力，同时输出给信号选择器，经选择器选取压力均值并与其中一个压力进行比较得到压力差值，再经均衡函数器反馈到本通道，同时由位置反馈将综合输出轴的位移反馈到功率放大器，构成位置闭环系统，使各通道压力趋向一致，缓解通道间力的纷争，达到同步传动。本发明经试验表明各通道能很好地同步传动，其差异值引起的力纷争小于1.4％。

主权项

1、一种多通道同步液压伺服传动装置，其特征在于：所述的液压伺服传动装置由功率放大器(1)、伺服阀(2)、作动筒(3)、检测器(4)、连通开关阀(5)、信号选择器(6)、比较器(7)、均衡函数器(8)、综合输出轴(9)和位置反馈(10)组成，由计算机来的指令信号Ui输出给功率放大器(1)，操作伺服阀(2)，进而操作作动筒(3)，推动活塞输出位移Xt；通过压力传感器测出作动筒腔压力Pi，同时输出给信号选择器(6)，经信号选择器(6)选取多个通道作动筒腔压力均值Pcp并与其中一个通道作动筒腔压力进行比较得到压力差值Pe＝Pcp-Pi，再经均衡函数器(8)反馈到本通道，同时由位置反馈(10)将综合输出轴(9)的位移反馈到功率放大器(1)，构成位置闭环系统，使各通道压力趋向一致，缓解通道间力的纷争，达到同步传动。