存储设备

摘要

一种存储设备，它包括一种学控制单元，提供在一个反馈计算单元与一个驱动单元之间。当把在一个介质转动周期内的周期假定为T_L的情况下，通过一种学算法，得到一个在从一个介质转动周期的开始时间t＝0到结束时间t＝T_L的时间周期内重复的未知驱动电流函数Irepeat(t)，作为一个由N个矩形函数的一组高度C_i近似假定的近似函数Irepeat(t)，并且存储该函数。在学之后，与介质转动同步地输出一个学控制信号Irepeat(t)，并且进行前馈控制。

主权项

1.一种存储设备，包括：一个头，运动到介质上的一个任意轨道位置；一个位置信号检测单元，用来根据在上述已定位的头的位置处的位置偏差量，同时使用轨道在介质上的预定位置作为基准，检测和输出一个位置信号；一个反馈计算单元，用来输入所述位置信号和计算控制信号以运动所述头，以便把所述位置偏差量抑制到零；一个驱动单元，用来根据所述反馈计算单元的控制信号驱动所述头，以便跟踪所述轨道；及一个学习控制单元，用来通过一种学习算法得到一个在一个介质转动周期内、对于重复干扰把位置偏差量设置到零的未知函数，作为近似函数，并且存储所述函数，其中所述学习控制单元通过一种学习算法得到所述未知函数，作为一个通过N个矩形函数0至(N-1)的一组高度(C0至CN-1)近似假定的近似函数，并且存储所述函数，矩形函数的时间宽度通过把在一个介质转动周期内的时间划分成N个间隔得到。