静力发动机

摘要

本发明公开了一种用静力作为能源的发动机，它通过复合轮系将负荷产生的力分解为两个大小相等方向相反的力矩，使轮系在负载状态下的力矩和接近或等于零。此时只要在输入端上输入一个动力用于克服除负载以外的其它阻力，轮系的力矩就会失衡而旋转，再通过动力反馈机构、静力输入机构将输出动力的一部分反馈到输入端，就可使该发动机不停的旋转下去，并输出动力。

主权项

1、一种用静力作为能源的发动机，它包括：单向传动机构、动力输出机构、动力反馈机构和静力输入机构：单向传动机构由行星轮系组成，该机构的固定轴[2、32]固联在机壳[1]的两端；主转臂由支持不同行星轮的转臂[5、6]]固联组成，两臂之间的夹角为90°，两端活套在固定轴[2、32]上；输入轮[8]是一个有过孔的圆锥齿轮，该轮和主转臂固联并与其共轴线；中心轮[3]是一个圆锥齿轮，和固定轴[2]固联；组合行星轮由载荷轮和单向轮[11]组成：载荷轮是由一小一大两个圆锥齿轮[15、16]固联为一体的双联齿轮，两轮共轴线，锥面同向；该轮和轴[19]固联，轴[19]的轴颈在转臂[6]的内孔中自由旋转；载荷轮大圆锥齿轮[16]和中心轮[3]相啮合，轴交角为90°；小圆锥齿轮[15]和单向轮[11]相啮合，轴交角也为90°，以两轮在齿宽中部的节圆节点C1为公切点，其公切线须指向大圆锥齿轮[16]和中心轮[3]两节圆锥的公用母线CO，以此确定单向轮[11]的安装位置；单向轮[11]是一个圆锥齿轮，该轮和万向联轴器[14]的主动轴固联，万向联轴器[14]的主动轴的轴颈在转臂[5]的内孔中自由旋转，动力从单向轮[11]输出，通过万向联轴器[14]传递到动力输出机构；动力输出机构由另一组行星轮系组成，该机构的中心轮[27]与固定轴[32]固联；寄生转臂由转臂[36、37]固联组成，两臂之间的夹角为180°，两端通过铰链活套在主转臂上；组合行星轮由齿轮[23、24、43]组成，其中圆柱齿轮[23]和圆锥齿轮[24]固联成齿轮轴，靠圆柱齿轮[23]的一端轴颈在转臂[36]的内孔中自由旋转，靠圆锥齿轮[24]的一端轴颈在转臂[37]的第一个内孔中自由旋转，圆锥齿轮[24]和中心轮[27]相啮合，圆柱齿轮[23]和圆柱齿轮[43]相啮合，轴线平行，圆柱齿轮[43]又和万向联轴器[14]的从动轴固联，从动轴的轴颈在转臂[37]的第二个内孔中自由旋转；反馈轮[28]是圆锥齿轮，输出轮[29]是圆柱齿轮，两轮共轴线并通过紧固件[30]固联，活套在固定轴[32]上，输出轮[29]和齿轮轴[35]相啮合，齿轮轴[35]的轴颈相应地安装在机壳[1]的一端，并在其内孔中自由旋转，输出动力；动力反馈机构由定轴轮系组成，该机构的分力轮是由圆锥齿轮[48]和圆柱齿轮[49]固联为一体的双联齿轮，两轮共轴线并和轴[47]固联，轴[47]的轴颈在摇杆[51]一端的内孔中自由旋转，摇杆[51]中部的内孔活套在轴[50]上，轴[50]的两端轴颈安装在轴承座[58]的内孔中，使分力轮处于悬挂状态，即可自转又可随摇杆[51]旋转；用于变向的惰轮是由圆锥齿轮[53]和圆柱齿轮[54]固联为一体的另一组双联齿轮，两轮共轴线并和轴[55]固联，轴[55]的轴颈在轴承座[57]的内孔中自由旋转，使惰轮处于定轴状态；分力轮的圆锥齿轮[48]和反馈轮[28]相啮合，圆柱齿轮[49]和惰轮的圆柱齿轮[54]相啮合；惰轮的圆锥齿轮[53]和输入轮[8]相啮合；静力输入机构的螺杆[60]的一端活套在轴[52]上，轴[52]安装在摇杆[51]未装齿轮一端的内孔中，另一端则穿过机盖[62]的螺蚊孔与手柄[61]相配合，用紧固件[63]将机盖[62]固定在机壳[1]上。