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<P>Le procédé contient les étapes suivantes : - entrer dans un mode d'apprentissage, - définir et enregistrer zéro, une ou deux positions de fin de course, - quitter le mode d'apprentissage, - déterminer le nombre et le type des fins de course réalisées par des butées franches, - s'il existe au moins une fin de course réalisée grâce à une butée franche, détecter et enregistrer la position des butées franches. </P>
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