| 摘要 |
Es wird eine Lenk-Steuervorrichtung realisiert, die eine Vielfalt von Drehmomentensensoren durch dieselbe Signalverarbeitungsschaltung handhaben kann und bei welcher eine Kostenerhöhung unterdrückt wird, während ausreichende Ausfallsicherungsmaßnahmen vorgenommen werden, mit einem Drehmomentensensor zum Erfassen eines Signals entsprechend einem Lenkmoment in einem Lenksystem; einer ersten Mikrosteuerung zum Ausgeben eines Lenkmomentensignals äquivalent zum Lenkmoment; einer zweiten Mikrosteuerung zum Steuern eines Stellglieds, basierend auf dem ausgegebenen Lenkmomentensignal; einer Stellglied-Treibereinrichtung zum Antreiben des Stellglieds, das das Lenksystem steuert; und einer Speichereinrichtung, in welcher Kompensationsdaten für eine neutrale Stelle für ein Lenkmoment im Voraus gespeichert sind; wobei die erste Mikrosteuerung eine neutrale Stelle des Lenkmomentensignals, basierend auf den Kompensationsdaten für eine neutrale Stelle, kompensiert, die in der Speichereinrichtung gespeichert sind.
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