| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé et un système de commande comprenant les étapes qui consistent: à utiliser une pièce comprenant une forme cible; à utiliser un outil de coupe; à utiliser une image 3D associée à ladite pièce; à identifier la forme cible à l'intérieur de l'image de pièce; à utiliser une image 3D associé audit outil de coupe; à enregistrer la pièce au moyen de l'image de pièce; à enregistrer l'outil de coupe au moyen de l'image d'outil de coupe; à suivre au moins un élément parmi la pièce et l'outil de coupe; à transformer les données de suivi en fonction de coordonnées d'image de manière à déterminer une relation entre la pièce et l'outil de coupe; et, en fonction de cette relation, à commander ledit outil de coupe. Dans un mode de réalisation, l'image de pièce peut être représentée en tant qu'éléments de volume (voxels) pouvant être classifiés et/ou reclassifiés en fonction d'une forme, d'un déchet, et/ou d'une pièce cibles.</p> |
