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In einem verteilten Steuerverfahren eines derartigen Ausführens eines verteilten Steuerns, daß eine Menge von Aufgaben verteilt in einer Menge von zu einem Netz verbundenen Knoten ausgeführt wird und durchgeführt wird, um Multitasking-Operationen zu realisieren, die eine Nachricht untereinander kommunizieren, um zusammenwirkend in zeitlicher Abfolge zu arbeiten, wird eine geschätzte Beendigungszeit des verteilten Steuerns durch Aufsummieren der Zeiten eines schlimmsten Falls der Verarbeitungszeiten von allen zu dem verteilten Steuern gehörenden Aufgaben und der Kommunikationszeiten aller Nachrichten zwischen den Aufgaben berechnet und wird ein Anfangswert einer Grenzzeit bezüglich eines Endtermins durch Subtrahieren der geschätzten Beendigungszeit von einem Steuerzyklus des verteilten Steuerns bestimmt. Diese Grenzzeit wird für jedes von allen des auf dem System auszuführenden verteilten Steuerns eingestellt und aufeinanderfolgend in Übereinstimmung mit den Zuständen der Aufgaben und Nachrichten aktualisiert. Die Verarbeitung bezüglich den Aufgaben oder das Senden der Nachrichten wird vorzugsweise in Reihenfolge eines sich Verlängerns der Grenzzeit durchgeführt. Dies stellt eine Reaktionszeit und eine Endterminbedingung sicher, die in dem verteilten Steuern erforderlich sind, ohne eine übermäßige Last auf einen Entwickler eines verteilten Steuersystems aufzuerlegen.
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