METHOD FOR DETECTING STRAIGHT-AHEAD DRIVING BASED ON INFORMATION ON THE ROTATIONAL SPEED OF A WHEEL

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Geradeausfahrt nach einem ersten Geradeausfahrterkennungsverfahren auf Basis von Raddrehzahlinformationen durchEinlernen einer Kurvenkenngrösse in einer Lernphase insbesondere in ausgewähltenFahrsituationen, wobei die Kurvenkenngrösse aus den Raddrehzahlinformationen eineroder mehrerer Achsen gebildet wird, wobei zur Ermittlung der Kurvenkenngrösse derKehrwert des Kurvenradius aus den Raddrehzahlinformationen berechnet wird.Die Erfindung betrifft weiterhin ein Computerprogrammprodukt, welches einen durch das obige Verfahren definierten Algorithmus aufweist.