生物晶片制造治具之影像对位装置及方法

摘要

本发明系提供一种生物晶片制造治具之影像对位装置及方法，其能将生物晶片制造治具之各喷液头定位于合适的位置，使生物试剂能准确的被喷射至微阵列生物晶片基板上特定的位置；其中影像对位装置包括一影像撷取装置、以及复数个喷液头调整装置，而影像撷取装置系设置于生物晶片制造治具之传送装置上，且传送装置可传送影像撷取装置至对应于喷液头的位置，用以撷取喷液头之影像，各喷液头调整装置分别依据影像撷取装置之影像讯号，调整喷液头之方位；又，影像对位方法则包括下列步骤：首先，将影像撷取装置放置于传送装置上，并使其位于与喷液头中之一个相对应的位置，接着，利用影像撷取装置撷取相对应的喷液头之影像，且依据影像撷取装置之影像讯号，调整喷液头之位置，然后利用传送装置传送影像撷取装置至与另一个喷液头相对应的位置，持续调整各喷液头之位置，直到所有的喷液头之间的位置关系符合至一既定标准。伍、(一)、本案代表图为：第 1图(二)、本案代表图之元件代表符号简单说明：1~传送装置；2a、2b、2c、2d~喷液头；21~喷孔；22~第二对位符号；3~生物晶片治具；100~影像对位装置；110~影像撷取装置；111~摄影装置；112~显示装置；113~定位装置；1111~摄影机；1112~影像处理单元；1121~定位标示；120~喷液头调整装置。

主权项

1.一种生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该生物晶片制造治具包括一传送装置和复数个喷液头,而上述影像对位装置包括:一影像撷取装置,设置于该传送装置上,其中该传送装置可传送该影像撷取装置至对应于该等喷液头的位置,用以撷取该等喷液头之影像;以及复数个喷液头调整装置,分别用以依据该影像撷取装置之影像讯号,调整该等喷液头之方位。2.如申请专利范围第1项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,更包括:一对准片,设置于该等喷液头和该影像撷取装置之间,用以辅助该影像撷取装置撷取该等喷液头之影像。3.如申请专利范围第2项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该对准片系设置于该影像撷取装置上。4.如申请专利范围第2项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该对准片上具有复数个第一对位符号。5.如申请专利范围第1项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该影像撷取装置包括:一摄影装置,用以撷取该等喷液头上之影像;以及一显示装置,用以显示该摄影装置所撷取之影像。6.如申请专利范围第5项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该影像撷取装置更包括:一定位装置,用以调整并固定该摄影装置之位置。7.如申请专利范围第5项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该摄影装置包括:一摄影机,用以撷取该等喷液头上之影像;以及一影像处理单元,用以计算该摄影机所撷取之影像,以做为该定位装置和该等喷液头调整装置之依据。8.如申请专利范围第1项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该影像撷取装置用以撷取该等喷液头上之喷孔之影像。9.如申请专利范围第1项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该等喷液头上分别具有一第二对位符号,而该影像撷取装置用以撷取该等喷液头上之第二对位符号之影像。10.如申请专利范围第9项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该第二对位符号为圆形、十字形、数字、或各种具方向性之图形标记。11.如申请专利范围第9项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该第二对位符号包括一第一图样,该第一图样具有一中心点,用以供该影像撷取装置对准。12.如申请专利范围第11项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该第二对位符号更包括一第二图样,用以辨识该等喷液头。13.如申请专利范围第12项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该第二图样位于该第一图样附近。14.如申请专利范围第11项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该第二对位符号包括一第三图样,用以辅助该影像撷取装置对准该第一图样。15.如申请专利范围第14项所述的生物晶片制造治具之影像对位装置,其中该第一图样位于该第三图样中。16.一种生物晶片制造治具之影像对位方法,其中该生物晶片制造治具包括一传送装置和复数个喷液头,而上述影像对位方法包括:(a)提供一影像撷取装置;(b)将该影像撷取装置放置于该传送装置上,并使其位于与该等喷液头中之一个相对应的位置;(c)利用该影像撷取装置撷取该相对应的喷液头之影像;(d)依据该影像撷取装置之影像讯号,调整该影像撷取装置之位置;(e)利用该传送装置传送该影像撷取装置至与另一个喷液头相对应的位置;(f)利用该影像撷取装置撷取该相对应的喷液头之影像;(g)依据该影像撷取装置之影像讯号,调整该相对应的喷液头之位置;以及(h)重复执行步骤(e)至(g),直到所有的该等喷液头之间的位置关系符合至一既定标准。17.如申请专利范围第16项所述的生物晶片制造治具之影像对位方法,其中在步骤(c)、(f)中,该影像撷取单元系撷取该喷液头上之喷孔之影像。18.如申请专利范围第16项所述的生物晶片制造治具之影像对位方法,其中该等喷液头上分别具有一对位符号,且在步骤(c)、(f)中,该影像撷取单元系撷取该喷液头上之对位符号之影像。19.如申请专利范围第16项所述的生物晶片制造治具之影像对位方法,更包括:提供一对准片,且在步骤(c)、(f)中,该影像撷取单元系透过该对准片撷取该喷液头之影像。20.一种生物晶片制造治具之影像对位方法,其中该生物晶片制造治具包括一传送装置和复数个喷液头,而上述影像对位方法包括:(a)提供一影像撷取装置;(b)将该影像撷取装置放置于该传送装置上,并使其位于与该等喷液头中之一个相对应的位置;(c)利用该影像撷取装置撷取该相对应的喷液头之影像;(d)依据该影像撷取装置之影像讯号,调整该喷液头之位置;(e)利用该传送装置传送该影像撷取装置至与另一个喷液头相对应的位置;(f)重复执行步骤(c)至(e),直到所有的该等喷液头之间的位置关系符合至一既定标准。21.如申请专利范围第20项所述的生物晶片制造治具之影像对位方法,其中在步骤(c)中,该影像撷取单元系撷取该喷液头上之喷孔之影像。22.如申请专利范围第20项所述的生物晶片制造治具之影像对位方法,其中该等喷液头上分别具有一对位符号,且在步骤(c)中,该影像撷取单元系撷取该喷液头上之对位符号之影像。23.如申请专利范围第20项所述的生物晶片制造治具之影像对位方法,更包括:提供一对准片,且在步骤(c)中,该影像撷取单元系透过该对准片撷取该喷液头之影像。24.一种生物晶片制造治具之影像对位方法,其中该生物晶片制造治具包括一传送装置和复数个喷液头,而上述影像对位方法包括:(a)提供一测试基板;(b)将该测试基板放置于该传送装置上,并使其位于与该等喷液头中之一个相对应的位置;(c)令该相对应的喷液头喷射液滴至该测试基板上;(d)利用该传送装置传送该测试基板至与另一个喷液头相对应的位置;(e)令该相对应的喷液头喷射液滴至该测试基板上,依据该液滴在该测试基板上的位置,调整该喷液头之位置;以及(f)重复执行步骤(d)至(e),直到所有的该等喷液头之间的位置关系符合至一既定标准。图式简单说明:第1图系为本发明之生物晶片制造治具之影像对位装置之第一实施例之示意图;第2A~2C图系为第1图中之对位符号之示意图;第3A~3C图系为本发明之生物晶片制造治具之影像对位方法之第一实施例之示意图;第4A图系为本发明之生物晶片制造治具之影像对位装置之第二实施例之示意图;第4B图系为第4a图中之对准片之示意图;第5图系为本发明之生物晶片制造治具之影像对位装置之第三实施例之示意图;第6图系为本发明之生物晶片制造治具之影像对位装置之第四实施例之示意图;以及第7A~7B图系为本发明之生物晶片制造治具之影像对位方法之第五实施例之示意图。