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"AUTOMATIZADOR PARA SELETOR DE CARGA". A presente Invenção é constituída por computador de bordo ou CDB(E) que opera segundo um programa específico e que possui teclado(25) e display(26), além de conexões de entrada e saída(27) que lhe permitem acessar uma Interface de Potência(F) para o controle de cargas de correntes elevadas, incluindo o motor(5) acoplado a uma caixa de redução(6) que é conectada a um fuso(8) disposto em um trilho(9) através de mancais(7,11); acoplado ao fuso(8) está um braço mecânico(10,D) que é constituído por um pequeno motor(19) que através de engrenagens(20,21,22) movimenta uma cremalheira(23) na qual está conectada uma garra(14) que é mantida aberta pela ação de molas(15,15.1), fechando-se mediante a ação de um solenóide(17); tanto o pequeno motor(19), quanto o solenóide(17) são controlados, tempestivamente, pelo CDB(E) através da interface de potência(F). Também através de suas conexões de entrada e saída(27) o CDB(E) acessa um Fotosensor(16) que constitui-se de dois pares idênticos ao mostrado na letra "I", ou seja, dois fototransistores(36) e dois resistores(37), e situam-se no braço mecânico(10,D), sendo o primeiro fototransistor(36) excitado pelos LED's(12) situados no trilho(9); o segundo fototransistor(36) deve receber a emissão do LED(4) fixado no próprio pino móvel(B). Os "reed switchs"(13, 13.1) localizados no trilho(9), respectivamente alinhados com o primeiro e com o último EDP(2, 2n), atuam, assim, como Sensores de Fim de Curso, sendo acionados pelos ímãs(24, 24.1) no braço mecânico(10, D). A presente Invenção permite ao usuário controlá-la através dos teclados(25,32), bem como por uma prática pedaleira(H), composta por um gabinete que abriga um ou mais interruptores(35) apropriados.
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