| 摘要 |
<p>L'invention concerne un procédé et un dispositif pour commander l'unité motrice (1) d'un véhicule, qui permettent l'élimination des erreurs lors de la commande. Selon l'invention, dans un premier plan (5), est formée au moins une première variable de commande qui sert à la commande d'au moins un actionneur (10) de l'unité motrice (1). Dans un second plan (15), sur la base d'au moins une variable sélectionnée, la justesse de la formation de la ou des première(s) variable(s) de commande dans le premier plan (5) est contrôlée. La ou les première(s) variable(s) de commande servant à commander l'actionneur ou les actionneurs (10) sont soumises à l'influence du second plan (15) si la ou les variable(s) sélectionnée(s) prennent une valeur prédéterminée ou qui se situe dans une plage prédéterminée.</p> |
