虚拟手术刀装置

摘要

一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，力传递装置连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器检测手术刀向上的力；三维跟踪设备检测手术刀的位置及手术刀的姿态。本系统所采用的三维跟踪装置和力反馈机构都具有体积小、重量轻的特点，不妨碍操作者的动作，能够方便地使用该系统进行虚拟手术。

主权项

1.一种虚拟手术刀装置，包括微控制器和手术刀，其特征在于还包括：比例电磁铁，用于提供驱动力；力传递装置，连接在手术刀和比例电磁铁之间，用于传递比例电磁铁提供的驱动力；复位弹簧，接在力传递装置两端；位于手术刀刀柄上的力传感器，检测手术刀向上的力；三维跟踪设备，检测手术刀的位置及手术刀的姿态。