主权项 |
1、多功能移动摄像车,其特征是,由底盘(1)、驾驶仓(2)、转动平台(3)、定向装置(5)、行走轮装置(7)构成,在驾驶仓底壳(20)上固定连接设有中心转轴(21),该中心轴(21)的下端与底盘(1)转动配合连接,驾驶仓(2)的下端边缘(22)与底盘(1)的上端通过平面轴承装置(12)配合,在驾驶仓底壳(20)下侧与底盘(1)上侧间形成的结构腔(13)内设有中心齿盘(11)和与其配合的主动行星齿轮(14)和被动行星齿轮(16),中心齿盘(11)与底盘(1)固定连接,主动行星齿轮(14)的轮轴与驾驶仓底壳(20)上的电机(17)带动的蜗轮蜗杆装置(18)传动连接,主动行星齿轮(14)转动带动驾驶仓(2)在底盘1上转动,在驾驶仓底壳(20)中心转轴(21)的下端通过齿轮装置(6)与底盘(1)上设置的各个行走轮装置(7)的立轴(71)传动连接,使各行走轮(7)随驾驶仓(2)的转动进行转向,转动平台(3)与驾驶仓上壳(24)通过中心转轴(23)转动连接,转动平台(3)的下边缘(30)与驾驶仓(2)的上端通过平面轴承装置(31)配合,在驾驶仓上壳(24)上侧与转动平台(3)下侧间形成的结构腔(32)中的中心转轴(23)上转动连接设有由齿轮(33、34、35)构成的塔齿轮和与齿轮(33)配合的从动行星齿轮(36)、与齿轮(34)配合的主动行星齿轮(37)、与齿轮(35)配合的介齿轮(38)、与介齿轮(38)配合的从动齿轮(39),主动行星齿轮(37)、介齿轮(38)、从动齿轮(39)的轮轴与转动平台(3)转动配合连接,主动行星齿轮(37)的轮轴与转动平台(3)上的电机(4)带动的蜗轮蜗杆装置(41)传动连接,与齿轮(33)配合的从动行星齿轮(36)和与齿盘(11)配合的被动行星齿轮(16)由驾驶仓(2)上的同步传动轴(25)的两端连接安装,介齿轮(38)和与介齿轮配合的从动齿轮(39)形成定向装置。 |