微型飞行器的仿生电磁驱动扑翼装置

摘要

微型飞行器的仿生电磁驱动扑翼装置是一种微型仿生航空飞行器，该装置由平面机翼、电磁驱动器、控制系统7、机身8所组成，薄膜3粘结在平面网状骨架1上，形成翼面，每个平面网状骨架1有3根较粗的平面网状骨架主轴13，平面网状骨架主轴13在机翼的根部伸出有后、中、前3根平行的动力轴轴，该三个动力轴的轴线垂直于飞行器纵向的中心线，每个平面机翼前沿的中偏外侧粘有一个消颤振块2；对应每一个平面机翼的每根动力轴，由内外2个独立的、位置相互平行的电磁驱动器驱动，线圈轴9、线圈10、弹簧11、永久磁铁12的轴线相互重合，且垂直于机翼翼面和动力轴；每个该装置至少有一对平面机翼和12个电磁驱动器，左右对称设置在机身8上。

主权项

1、一种微型飞行器的仿生电磁驱动扑翼装置，其特征在于该扑翼装置由平面机翼、电磁驱动器、控制系统(7)、机身(8)所组成，平面机翼包括平面网状骨架(1)、消颤振块(2)、薄膜(3)、后动力轴(4)、中动力轴(5)、前动力轴(6)、平面网状骨架主轴(13)，电磁驱动器包括线圈轴(9)、线圈(10)、弹簧(11)、永久磁铁(12)；薄膜(3)粘结在平面网状骨架(1)上，形成翼面，每个平面网状骨架(1)有3根较粗的平面网状骨架主轴(13)，平面网状骨架主轴(13)在机翼的根部伸出有后、中、前3根平行的后动力轴(4)、中动力轴(5)和、前动力轴(6)，该三个动力轴的轴线垂直于飞行器纵向的中心线，每个平面机翼前沿的中偏外侧粘有一个消颤振块(2)；对应每一个平面机翼的每根动力轴，由内外2个独立的、位置相互平行的电磁驱动器驱动，电磁驱动器的线圈轴(9)的一端固定在机身(8)上，线圈(10)绕在线圈轴(9)上，弹簧(11)的一端同线圈轴(9)相连接，弹簧(11)的另一端连接在动力轴上，在弹簧(11)内、动力轴上固定有永久磁铁(12)，线圈轴(9)、线圈(10)、弹簧(11)、永久磁铁(12)的轴线相互重合，且垂直于机翼翼面和动力轴；每个该装置至少有一对平面机翼和电磁驱动器，左右对称设置在机身(8)上。