电动玩具机器人的传动机构

摘要

一种电动玩具机器人的传动机构，包括手臂旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件、转轴上固定有主动齿轮以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机，设有与上述主动齿轮啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮、中扁圆柱齿轮和与中扁圆柱齿轮模数相等齿数略少的下扁圆柱齿轮，以及与下扁圆柱齿轮联动的双向离合齿轮，还设有包括与手臂单向传动齿轮同一轴的三角形触动件的头部点头传动组件。构思新颖，结构紧凑，动作繁多，形象生动，采用本实用新型传动机构的电动玩具机器人，仿真度高，奇趣性强，观赏性好，对适龄娱乐者很有吸引力，是一种中高档的新型电动玩具。

主权项

1、一种电动玩具机器人的传动机构，包括手臂旋转传动组件、躯干旋转传动组件、腿脚移动传动组件、转轴上固定有主动齿轮以提供作出周期性有序联动动作动力的电动机和支架，其特征是：1·1设有与上述主动齿轮啮合的齿轮传动副以及由该齿轮传动副带动的设在同一轴且在一弧形筋的作用下可以上下轴向移位的上条状圆柱齿轮、中扁圆柱齿轮和与中扁圆柱齿轮模数相等齿数略少的下扁圆柱齿轮，以及与下扁圆柱齿轮联动的双向离合齿轮；1·2手臂旋转传动组件由上条状圆柱齿轮和与其啮合的左、右手臂传动冠齿轮，与上述冠齿轮同一轴的左、右手臂传动长齿轮和分别与其啮合的左、右手臂单向传动齿轮，以及与左、右手臂单向传动齿轮分别联动的左、右手臂旋转从动齿轮组成；1·3躯干旋转传动组件由中、下扁圆柱齿轮和与其啮合的躯干旋转齿轮，以及固定在躯干旋转齿轮上的躯干转盘组成；1·4腿脚移动传动组件由双向离合齿轮，与躯干旋转齿轮同一轴的腿脚移动传动齿轮，斜齿轮和与其啮合并固定在一曲轴的连杆传动斜齿轮，以及连接在曲轴两端的左、右腿脚移动连杆组成。