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Este dispositivo comprende: un chasis (10) compuesto por largueros (12, 14) conectados entre sí por traviesas (13, 15, 17, 19) y dotado en un extremo de ruedas motrices (16, 18) cada una arrastrada por un motor independiente; pares de ruedas portadoras locas (20, 21; 22, 23) previstas en el otro extremo de dicho chasis, girando cada par en paliers previstos respectivamente en cada larguero; ruedas guías (24, 25, 26, 27) con ejes sensiblemente verticales dispuestas cada una a lo largo de los largueros de dicho chasis y diseñadas para poder rodare sobre las paredes laterales de la instalación a limpiar; medios de desestructuración de los sedimentos y un soporte de herramientas (33) dotado de medios (34, 36) para ajustar su posición en altura y equipado con medios de limpieza y de evacuación de los sedimentos desestructurados, constituidos por una pletina (39) montada con rotación en el extremo (42) del soporte de herramientas y llevando un sistema de cuchillas orientables (40, 41), estandodicha pletina dotada de medios (44, 45) para adaptar la longitud del sistema de cuchillas Al ancho de la instalación y medios (43) para ajustar la altura libre bajo dicho sistema de cuchillas.
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