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Procedimiento para calibrar robots de medición (6) de varios ejes y dispositivos ópticos de medición (10), que son desplazados junto con los robots, en especial sensores tridimensionales (3D), dentro de una estación de medición (1) para piezas de trabajo (2), en especial para carrocerías en bruto de automóviles, caracterizado porque el calibrado se realiza en una secuencia de mediciones con por lo menos tres etapas de calibrado consecutivas entre sí, calibrándose en la primera etapa el dispositivo óptico de medición (10) con su punto de trabajo (28), calibrándose a continuación el robot de medición (6) con sus ejes con ayuda del dispositivo óptico de medición (10) transportado junto con el robot, compensándose el error de posicionamiento mediante la corrección de los datos de la máquina del robot de medición (6) y luego calibrándose la relación de correspondencia entre el robot de medición (6) y la pieza de trabajo (2) con ayuda del dispositivo óptico de medición (10) transportado con el robot.
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