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Ein automatisiertes Schaltgetriebe mit einer Vielzahl von Zahnradübersetzungen wird geschaltet durch eine Schaltvorrichtung, welche mindestens zwei Stufen besitzt, umfassend eine stärkere und eine schwächere Stufe einer Betätigungskraft. Der Schaltvorgang der Schaltvorrichtung wird begonnen mit der schwächeren Betätigungskraft und wird umgeschaltet zu der stärkeren Betätigungskraft, sobald eine Bewegung der Schaltvorrichtung ermittelt wird. Das Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeiten der Eingangs- und der Ausgangswelle wird gesteuert durch eine Kupplung durch eine variable Steuerung des übertragenen Drehmomentes. Der Schaltvorgang der Schaltvorrichtung wird umgeschaltet zu der stärkeren Betätigungskraft, sobald das Verhältnis der Rotationsgeschwindigkeiten der Eingangs- und Ausgangswelle nahe an der Rotationsgeschwindigkeit des ausgewählten Ganges ist. |
