| 摘要 |
<p>Bei einer Vorrichtung zum Erzeugen eines dreidimensionalen Umgebungsbildes sind eine Strahlungsquelle (1, 4, 22, 23), eine einen Drehspiegel (7) aufweisende Strahlablenkeinheit (6), eine Empfangsoptik (17), eine Detektoreinheit (18) und eine Referenzeinheit (20) vorgesehen, die bei zusammenfallenden beziehungsweise rechtwinklig aufeinander stehenden Achsen an einem mechanischen stabilen Träger (19) angebracht sind. Dadurch ist eine verhältnismäßig einfache Justage möglich und eine im Rahmen der Meßgenauigkeit unveränderlicher Referenzweg zur Korrektur von Entfernungsdaten gebildet. Zweckmäßig ist weiterhin das Vorsehen einer Abdeckung (11) sowie einer Strahlfalle (24) zur Absorption von störenden reflektorischen Strahlungsanteilen.</p> |
