Verfahren zur Simulierung eines Lenkgefühls an einem Lenkrad eines Fahrzeugs mit einem Steer-By-Wire-System

摘要

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Simulierung eines Lenkgefühls an einem Lenkrad (13) eines Fahrzeuges mit einem Steer-By-Wire-System. Das Verfahren beinhaltet die Messung der Ist-Torsion am Lenkrad (13), den Vergleich der Ist-Torsion mit einem Drehmomentgrenzwert, die Messung der Ist-Winkelgeschwindigkeit des Lenkrades (13) und den Vergleich der Ist-Winkelgeschwindigkeit mit einem Winkelgeschwindigkeitsgrenzwert. Das Verfahren beinhaltet weiterhin die Generierung eines simulierten Lenkgefühldrehmoments am Lenkrad (13), wenn die Ist-Torsion größer als der Drehmomentgrenzwert und die Ist-Winkelgeschwindigkeit kleiner als der Winkelgeschwindigkeitsgrenzwert ist. Das Verfahren beinhaltet weiterhin die Rückführung des Lenkrades in die Geradeausstellung (36) mit einer spezifizierten Winkelgeschwindigkeit, wenn die Ist-Torsion kleiner als der Drehmomentgrenzwert und die Ist-Winkelgeschwindigkeit größer als der Winkelgeschwindigkeitsgrenzwert ist.