摘要 |
无障碍自行轮椅车,它不仅有左右胶轮(15)和一个万向导轮(25),适合平地行走和爬较小坡度,它还备有四个叉轮(13),适合爬台阶。左右手摇柄(1)的动力,通过左右三个链条环和四个轴连环传动将动力传至左右胶轮(15)。左右链条为独立传动,胶轮前进或转弯运行自如。爬台阶时扳动拉杆(19),通过连杆和杠杆作用将左右胶轮(15)和万向导轮(25)抬起,同时把座椅(6)倾斜半卧状。此时四个叉轮(13)接触台阶,再将动力切换拉杆(18)按下,将动力切换到纵轴(37)上,经过蜗杆蜗轮组(38)和(39)降速获得较大的动力,驱动四个叉轮(13)同步转动上下台阶。 |