电动楼梯爬升装置

摘要

提出一种电动楼梯爬升装置(10)用来运送器具和物品、尤其是携有无行走能力人的轮椅(9)，其中，轮椅(9)可松开地固定在楼梯爬升装置(10)上并主要具有一个稳定的框架(101)。框架内具有一个动力源(8.1，8.2)，一个驱动轴(18)，一个驱动控制装置，探测传感器(7，131，132)，传感器(70)和一个通常用于楼梯的提升机构。其中，楼梯爬升装置的特征是，设有一个支撑装置(30，33)，该支撑装置支撑在下面的楼梯台阶(1.2，1.3)之一上，楼梯爬升装置(10)和轮椅(9)及无行走能力人的总重心(S)位于滚轮(12)或支撑装置(30，330)在楼梯台阶(1.1，1.2，1.3)上的支撑点之间。

主权项

1.一种电动楼梯爬升装置(10)，用来运送与楼梯爬升装置可拆卸地固定的器具和物品、尤其是携有无行走能力人的轮椅(9)，主要包括：一个稳定的框架(101)，框架内具有：一个动力源(8.1，8.2)，一个驱动源(18)，一个驱动控制装置，探测传感器(7，131，132)和传感器(70)以及一个楼梯通用的提升机构，框架(101)上的滚轮(12)，借助它们楼梯爬升装置站立或行驶，滚轮(12)内的一个可解锁的空转件，其特征是，设有一个可相对于楼梯爬升装置(10)摆动的支撑装置(30，33)，用于支撑在一个楼梯台阶(1.2，1.3)上，用于固定该支撑装置(30，33)的制动及锁定装置(40)，它被传感器(70)这样控制，即，当楼梯爬升装置(10)有从楼梯(1)上倾翻的危险时，使得支撑装置(30，33)相对于楼梯爬升装置(10)被闭锁。