光盘驱动器伺服回路系统增益自动调整装置及方法

摘要

一种光盘驱动器伺服回路系统增益自动调整装置及方法，将延迟电路的非线性特性所产生的自激振荡，用于光盘驱动器伺服系统的回路增益的自动调整上，以完成光盘驱动器伺服系统特性的量测与调整。结构简单、容易实现，无须另外建立测试信号即以外力强迫振荡的方式，易于在数字系统中实现，且自动调整控制器参数，补偿受控系统的差异性，可解决现有技术在批量生产时人工手动调整及耗费时间的问题。

主权项

1.一种光盘驱动器伺服回路系统增益自动调整装置，其特征在于，至少包括：一延迟电路，用以接收一控制信号，并依该控制信号产生一自激振荡信号；一控制器，耦接至该延迟电路，用以补偿一受控系统的增益与相位；一增益调整装置，耦接至该控制器，用以调整该延迟电路、该控制器及该受控系统所形成的一回路增益；以及一调整电路，用以接收该控制信号，并依该控制信号调整该增益调整装置的一自动调整增益。