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A.MANIPULATEUR.B.IL COMPREND UN AVANT-BRAS 1 QUI EST DEPLACE PAR UN SYSTEME ARTICULE 3, 4, 5, 6 QUI EST RELIE A UN ORGANE 2 DE PREHENSION ET DONT LE POIDS ET LA CHARGE SONT COMPENSES PAR UN DISPOSITIF 9 A 13 D'EQUILIBRAGE DU POIDS.C.INDUSTRIE MECANIQUE. |
