一种机床的新型冗余驱动并联装置

摘要

本发明公开了属机械制造技术领域的具有多种功能的一种机床的新型冗余驱动并联装置。由安装在导轨中的可控滑块、驱动滑块在导轨中运动的定长驱动杆、可控的伸缩轴及安装切削刀具的动平台、安装工件的工作台构成的可移动和转动的工作台组成。并由驱动杆、可控伸缩轴、动平台、滑块、导轨构成冗余驱动平面并联闭链结构。该装置既具有切削、磨削、移载、装配等多种功能，又具有简单结构、大作业空间和刀具实现姿态能力，以及优先的加工方向等优点的并联机床新结构。该冗余驱动达到了避开机床运动机构的死点位置目的，增加机构的作业空间和转角能力；形成的并联闭链结构，使动平台获得更高的刚度。

主权项

1.一种机床的新型冗余驱动并联装置，包括二个垂直安装的导轨(2)、(16)，二个安装在导轨中的可控滑块(3)、(15)，驱动滑块在导轨中运动的二个直线驱动单元(1)、(17)，二个定长驱动杆(4)、(14)，一个安装切削刀具的动平台(6)，一个安装工件的工作台(11)，二个可控的伸缩轴(5)、(13)及可移动和转动的工作台；其特征在于：所述可控滑块(3)、(15)分别安装在导轨(2)、(16)上，并分别与二个驱动杆(4)、(14)的一端连接，二个驱动杆(4)、(14)的另一端被铰链连接在一起；可控滑块(3)、(15)又分别与二个可控伸缩轴(5)、(13)的一端固定；而二个可控伸缩轴(5)、(13)的另一端与所说的动平台(6)一端在相同的位置上连接，该动平台(6)的另一端与两驱动杆(4)、(14)铰链点相连，形成并联闭链机构。