通用运动控制装置

摘要

将存储程序控制装置(SPS)和运动控制装置(NC)集成为通用运动控制装置(UMC)，在执行软件任务时被应用于一个经裁剪的、但可自由进行扩充配置的运行层模型。该运行层模型由具有不同优先级的、不同类型的用户层和系统层构成。尤其这些运行层(FA)之一可以根据特殊要求被很好地加以配置。由此可使这样的通用运动控制装置(UMC)在软件技术上优化地满足控制任务和技术过程各自的要求。

主权项

1.一种通用运动控制装置，其在功能上将存储程序控制装置和数值控制装置的常规任务结合在一起，其特征在于：构成一个统一的运行层模型，其具有多个不同优先级、不同类型的运行层，其中，从最高优先级到最低优先级设置了下述运行层：a)一个调节器层，由所属的时钟系统层和用户层构成，b)一个插值器层，由所属的时钟系统层和用户层构成，c)一个事件系统层，用于需对其作出反应的事件，d)一个用于异步故障的用户层，e)另一个可由用户按照特殊要求自由设计的、用于报警和/或事件和/或调节和/或其它周期性任务(T1-T4)的用户层(FA)，f)一个用于背景处理的、按照运动序列(BS1-BS3)、自由周期(FZ)、和其它低优先级系统任务(ST)的顺序构成的层组，其中，所述运行层a至e构成一个实时处理的层组。