| 摘要 |
Un aparato de sujeción para sujetar una pieza (12) a trabajar mediante brazos (18a y 18b) de sujeción, cuya pieza (12) a trabajar, posicionada mediante la inserción de un pasador (16) de posicionamiento en un orificio (14) de posicionamiento formado en la pieza (12) a trabajar, comprende: un cuerpo (24); un mecanismo impulsor único (22) que tiene un solo pistón para desplazar a un miembro (32) de vástago provisto en dicho cuerpo (24) según una dirección axial de dicho cuerpo (24); cuyos brazos (18a y 18b) de sujeción son capaces de girar en ángulos predeterminados de acuerdo con la acción de desplazamiento de dicho miembro (32) de vástago; cuyo pasador (16) de posicionamiento es desplazable según la dirección axial de dicho cuerpo (24) de acuerdo con la acción de desplazamiento de dicho miembro (32) de vástago; y un mecanismo transmisor de fuerza impulsora (66a, 66b, 74a, 74b, 90) para hacer funcionar respectivamente dichos brazos (18a y 18b) de sujeción y el citado pasador (16) de posicionamiento, de un modo sustancialmente simultáneo mediante la transmisión de la fuerza impulsora de dicho mecanismo impulsor (22) a dichos brazos (18a y 18b) de sujeción y al mencionado pasador (16) de posicionamiento, respectivamente, en el que dicho mecanismo transmisor de fuerza impulsora comprende un dispositivo de retención (90) acoplado a dicho miembro de vástago, unas acanaladuras largas (94a y 94b) de acoplamiento practicadas en dicho dispositivo de retención e inclinadas en ángulos predeterminados, orificios (76) de acoplamiento formados en dicho pasador (16) de posicionamiento y extendidos sustancialmente de una forma horizontal, una acanaladura larga (96) practicada en cada uno de dichos brazos (18a y 18b) de sujeción, y pasadores desplazables (74a y 74b) acoplados con dichas acanaladuras largas (94a y 94b) de acoplamiento, con dichos orificios (76) de acoplamiento y con la mencionada acanaladura larga (96), respectivamente.
|
