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Sistema de control de los medios principales y/o auxiliares de retención y/o frenado de vehículos, siendo de utilidad preferente para su instalación y montaje en vehículos de transporte de mercancías de peso medio y alto, que comprende una unidad (1) de control asociada a unos medios (2) de detección de una serie de magnitudes relativas al propio vehículo, unos medios (3) de detección de una serie de datos del entorno del vehículo y unos medios (4) de detección de actuación del conductor, procesando dicha unidad (1) de control la información obtenida para determinar la velocidad de seguridad del vehículo, que una vez comparada con la velocidad real del mismo, puede generar una señal para una posible actuación sobre los medios (8) de retención/frenado del vehículo para adecuar automáticamente, sin intervención del conductor, su velocidad a las condiciones de circulación.
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