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Vorrichtung zur Querführungsunterstützung bei Kraftfahrzeugen (10), mit einer Sensoreinrichtung (20, 22) zur Erfassung der Ist-Position (DELTAY¶ist¶) des Fahrzeugs relativ zu den Grenzen (14) der befahrenen Spur (16) und einer Regeleinrichtung (26), die aufgrund eines Vergleichs der Ist-Position (DELTAY¶ist¶) mit einem Sollwert (DELTAY¶soll¶) einen Befehl (B) zur Erzeugung eines den Fahrer bei seinen Lenkaktionen unterstützenden Lenkdrehmoments ausgibt, gekennzeichnet durch eine Aktionssensoreinrichtung (34, 36, 38) zur Detektion einer vordefinierten Klasse von Aktionen des Fahrers und eine Umschalteinrichtung (40) zum Wechsel des Betriebsmodus der Querführungsvorrichtung, wenn eine der vordefinierten Klasse angehörende Aktion des Fahrers detektiert wird.
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