异常目标自动发现及跟踪摄像机系统

摘要

本发明涉及一种异常目标自动发现及跟踪摄像机系统，由摄像机镜头、摄像机、图像采集单元、图像处理单元、云台控制单元、云台构成闭环控制系统，图像采集单元将摄像机输出的标准电视信号变为16位数字视频信号，图像处理单元完成异常目标的检测输出最大异常目标的中心位置，并根据目标的大小和在视野中的位置输出摄像机镜头变倍控制量，云台控制单元在向监控中心报警的同时控制云台转动，使安装在云台上的摄像机的光轴指向检测到的异常目标，并自动调节摄像机镜头放大倍数使监控中心得到异常目标清晰、完整的视频图像，实现了对入侵目标的快速检测与跟踪。

主权项

1、一种异常目标自动发现及跟踪摄像机系统，其特征在于由摄像机镜头、摄像机、图像采集单元、图像处理单元、云台控制单元、云台构成闭环控制系统，摄像机的输出连接监控中心和图像采集单元，图像采集单元的输出经图像处理单元连接云台控制单元，云台控制单元的输出与云台及摄像机镜头相连，同时通过RS232通讯接口与监控中心相连，图像采集单元将标准电视信号变为16位数字视频信号输出，图像处理单元完成异常目标的检测输出最大异常目标的中心位置，并根据目标的大小和在视野中的位置输出摄像机镜头变倍控制量，云台控制单元根据图像处理单元输出的异常目标中心位置控制云台转动相应角度，根据摄像机镜头变倍控制量完成镜头变倍。