| 主权项 |
1.一种伺服驱动射出成形机的背压控制方法,该射出成形机包含一计量伺服马达用以旋转一螺杆于一计量轴与一射出伺服马达用以驱动该螺杆于一射出轴并执行射出,而该射出伺服马达系被一电流回路、一位置回路与一速度回路与其相对应之控制器所共同控制,以进行多段计量背压控制,该背压控制方法至少包含有下列步骤:(a)依据该射出成形机之机构之组合设计与该射出伺服马达扭力之选配,建立一电流压力表;(b)针对每段计量位置设定一组背压设定値与计量伺服马达转速値;(c)利用该电流压力表找出一最大背压设定値之相对应的一电流値,以获得该射出伺服马达之一输出扭力上限値;以及(d)设定该位置控制器之输出为零。2.如申请专利范围第1项所述之背压控制方法,另包括:利用一数位/类比信号转换器将利用电流压力表所取得之一电流値转换为一第一电压类比信号。3.如申请专利范围第1项所述之背压控制方法,其中,上述螺杆之射出前进方向为正方向,后退方向为负方向者。4.如申请专利范围第1项所述之背压控制方法,其中,上述螺杆之射出前进方向为负方向,后退方向为正方向者。5.如申请专利范围第1项所述之背压控制方法,其中,上述之位置回路的位置控制器系用以产生一速度命令,而该速度命令累加上来自该螺杆之一速度回授値以输入至该速度回路之速度控制器者。6.如申请专利范围第1项所述之背压控制方法,其中,上述之速度回路的速度控制器所产生之一第二电压信号若不足以推动该螺杆往正方向前进时,该输入至该电流控制器的一电流命令将快速地饱和至第一电压类比信号所限制之电压値而成为输入至该射出轴之一电流命令。7.如申请专利范围第1项所述之背压控制方法,其中,上述之射出伺服马达系电连接至一力量感测器(Load cell),而该力量感测器所回授之背压量测値可产生该电流压力表。图式简单说明:第1图系根据本发明之一实施例显示一射出成形机之一背压控制系统的功能方块图。第2图系为本发明之计量制程的一操作流程图。 |
