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<P>- Aéronef à commandes de vol électriques, pourvu d'un fuselage susceptible de se déformer et de vibrer. - Selon l'invention, dans cet aéronef, les éléments du système de référence inertielle sont séparés suivant qu'ils sont destinés à la navigation (CI) ou au pilotage (5, 6, 7). Les accéléromètres (5 et 6) destinés au pilotage sont disposés à un ventre de vibration, tandis que les gyromètres (7) délivrés au pilotage sont placés à un noeud de vibration. Les accéléromètres (5 et 6) et les gyromètres (7) sont reliés au calculateur de commandes de vol (12) et leurs mesures servent comme paramètres de pilotage. </P>
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