Steuerung von lenkbaren drehbaren Bohrwerkzeugen unter Verwendung von Servo-Beschleunigungsmessern

摘要

Ein System und ein Verfahren zum Lenken eines rotierenden Bohrloch-Bohrwerkzeugs, wobei das Bohrlochwerkzeug einen Neigungsmesser mit Richtungsbeschleunigungsmessern, die Bohrparameter wie etwa die Winkelposition und die Zentripedalbeschleunigung des Bohrlochwerkzeugs messen können, enthält. Ferner ist ein versetzter Beschleunigungsmesser vorgesehen, der die Zentripetalbeschleunigung des Bohrlochwerkzeugs bestimmt. Aus den Bohrparametern können die Bohrkranzdrehrate und/oder eine Werkzeugfläche bestimmt werden. Es können Filter, Analog/Digital-Umsetzer und Verarbeitungsvorrichtungen verwendet werden, um die Signale zu verarbeiten und Befehle in Reaktion darauf auszusenden, um das Werkzeug entsprechend zu lenken.