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Verfahren zur Verbesserung des Regelverhaltens von Kraftfahrzeugregelungssystemen,wie ABS, ESP etc., die elektrisch angetriebene Hydraulikpumpen (HP), Einlass- und Auslassventile(EV1, EV2, AV1, AV2) sowie Niederdruckspeicher (NDS) umfassen, wobei die Niederdruckspeicher (NDS) Druckmittel, das im Regelfall aus Radbremsen (B1, B2) abgeleitet wird, zumindest zum Teil aufnehmen,bei dem mit Hilfe der Hydraulikpumpen (HP) das Druckmittel in einen Hauptzylinder (HZ), insbesondere Tandemhauptbremszylinder (THZ), rückgefördert wird, wobei in Abhängigkeit von gemessenen Druckwerten,z. B. Vordruck eines Bremspedals (BP), und/oder von errechneten oder geschätzten Druckwerten,nämlich durch Modellbildung auf Basis der Ventilbetätigung, des Regelungsverlaufs etc. gewonnenen Werten, das Förderverhalten und/oder das Fördervolumen der Hydraulikpumpen (HP) gesteuert oder geregelt wird,und wobei die Ansteuerung der Hydraulikpumpen (HP) bedarfsgerecht, d. h. unter Auswertung von Radbeschleunigung und/oder Schlupfverlauf erfolgt, wobei bei einer Druckabbauphase dasDruckmittel in den Niederdruckspeichern (NDS) zwischengespeichert wird und solange keineRückförderung des Druckmittels in den Hauptzylinder (HZ) erfolgt, bis entweder eine Druckaufbauphasebzw. Druckaufbauten einsetzt oder ein kritischer Füllstand des Niederdruckspeichers (NDS) eine Ansteuerung der Hydraulikpumpen (HP) aus Sicherheitsgründen erforderlich macht, wodurch eineBilanzierung des Bedarfsvolumenstroms und des Fördervolumenstroms erfolgt und somit eineVerringerung von Vibrationen des Bremspedals (BP) erreicht wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, welches einen Algorithmus definiert, welcher ein Verfahren zur Verbesserungdes Regelverhaltens von Kraftfahrzeugregelungssystemen umfasst.
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