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Es wird ein Verfahren und ein Gerät zur Aufspürung und Entfernungsmessung von Gegenständen offenbart. Ein zurückgeworfenes Signal wird folgegebunden von einem von mehreren auf einem Wirtsfahrzeug angebrachten Sensoren empfangen. Jeder der an der Reihe ist, setzt aufeinanderfolgende Abfragen in Gang, um eine Reihe von Werten zurückgeworfener Signale zu sammeln, die dann mit entsprechenden, vorher in einer Speichervorrichtung abgespeicherten Schwellwerten verglichen werden, um festzustellen, ob irgendein Gegenstand auf dem Weg des rückwärts fahrenden Fahrzeugs ist, und auch um die relative Entfernung von dem Gegenstand zu schätzen. Die Steuerschaltung gemäß der Erfindung schließt eine Verarbeitungseinheit (10) ein, die zusammen mit einem Kanalwähler (30) jedesmal eine Abfolge der Aussendung und des Empfangs eines Signals durch einen von mehreren Sensoren (71-74) festlegt. Ein abgefragtes Signal wird zuerst durch einen Analog/Digital-Umwandler (50) geleitet, um digital zu werden, und dann wird es der Verarbeitungseinheit (10) zur Aufspürungs- und Entfernungsmessungsberechnung von Gegenständen eingegeben.
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