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发明名称 CONTROL METHOD FOR AN INDUSTRIAL ROBOT
摘要
申请公布号 EP1086407(B1) 申请公布日期 2003.10.08
申请号 EP19990936254 申请日期 1999.05.14
申请人 INSTITUT FUER WERKZEUGMASCHINEN UND BETRIEBSWISSENSCHAFTEN 发明人 GRAESER, RALF-GUNTER;KLINGEL, ROBERT
分类号 G05B19/00;B25J9/16;G05D3/12;(IPC1-7):G05B19/00 主分类号 G05B19/00
代理机构 代理人
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