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<P>Ce système comprend un organe d'actionnement (30) pour diriger le véhicule, un mécanisme de direction (10), un actionneur principal de direction (51M) et un actionneur auxiliaire de direction (51S) appliquant des forces d'entraînement au mécanisme (10), un actionneur (40) appliquant une force antagoniste à l'organe (30), des moyens principal et auxiliaire (53M, 538) de commande de direction, un moyen (43) de commande de la force antagoniste, des premier et second moyens (41A, 41B; 42A, 42B) de détection de conditions du véhicule, un contrôleur principal (80) pour commander les différents moyens, et des moyens pour envoyer un signal des moyens (41A, 41B; 42A, 42B) au contrôleur principal (80) et aux autres moyens de commande.Application notamment au système de direction de véhicules automobiles. </P>
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