摘要 |
Die Erfindung bezieht sich auf ein Antriebssystem eines Arbeitsfahrzeugs (8), mit einem Hauptmotor (14), der mit einer Hydraulikpumpe (18) in Antriebsverbindung steht, die hydraulikflüssigkeitsleitend mit einem Hydraulikmotor (26) verbunden ist, der mit wenigstens einem in Eingriff mit dem Erdboden befindlichen Rad (12) in Antriebsverbindung steht und dessen Fluidverdrängung durch einen mit einer Steuerungseinrichtung (40) verbundenen Aktor (52) veränderbar ist, wobei die Steuerungseinrichtung (40) mit einem zur Erfassung der Drehzahl des Rads eingerichteten Drehzahlsensor (42) verbunden ist und betreibbar ist, den Aktor (52) in Abhängigkeit von den Signalen des Drehzahlsensors (42) zu steuern. DOLLAR A Es wird vorgeschlagen, dass die Steuerungsvorrichtung (40) mit einem Drucksensor (46) verbunden ist, der eingerichtet ist, Signale bereitzustellen, die eine Information über den Unterschied der am Einlass und am Auslass des Hydraulikmotors (26) herrschenden Drücke enthalten, und betreibbar ist, den Aktor (52) zusätzlich in Abhängigkeit vom Signal des Drucksensors (46) zu steuern. |